什么是爬墙机器人？爬墙机器人的工作原理介绍

导读：本文主要介绍什么是爬墙机器人以及爬墙机器人的工作原理。

爬墙机器人，顾名思义就是能够在墙上爬的机器人，在该种机器人还没有出现的时候，高楼大厦等的外部清洁工作完全是由人工代替，该种工作不仅繁重而且比较危险。而爬墙机器人就能够很好的解决这一问题。爬墙机器人不仅可以在地面上完成各种动作，还能在不借助外力的情况下，在玻璃、砖墙等垂直物体的表面爬行。该种机器人如果能够很好的完善的话可以应用到军事，可以通过搭载无线视频系统，将机器人周围100米范围内的地形、敌情等高清图像实时传送到1500米外的监视器，可广泛应用于反恐侦察、抗灾搜救、执勤观察等领域。是否有小伙伴好奇，该种爬墙机器人的工作原理是怎样的？

爬墙机器人的工作原理介绍

现在的爬墙机器人多种多样，其工作原理也是各有异同。小编现在把爬墙机器人分为两类，一类是通过粘贴吸附爬墙，一类是通过反重力吸附爬墙。下面介绍一下这两种爬墙机器人的工作原理。

1、粘贴吸附爬墙

粘贴吸附爬墙的原理很简单，就是通过在墙上放置一定面积的热熔胶，每走一步就放置一定量的热熔胶。比如有一种爬墙机器人，脚底是一种加热到70C就会熔化的塑料,类似热熔胶,会粘住各种墙面,在热转换成电的元件控制下变凉,粘性会消失。有些爬墙机器人的底部是一种电胶性的物质,粘住一边,用尾巴摆到另一边.再粘住,再摆到另一边,向上爬。

2、反重力吸附爬墙

反重力吸附爬墙的原理也很简单，物体都是有一定的质量，有质量的物体也就存在重量，有重量就会往下掉，那么我们只需要通过一定的手段把重力抵消掉不就可以轻松爬墙了吗？那就相当于处于一种真空状态。比如有些小型轮式机器人能够使用强大的无刷电机从底盘下吸空气进而达到爬墙的目的。国外有利用陀螺仪加吸尘器原理,减轻重量,吸在墙上进行爬行的机器人。

拓展：爬墙机器人使用什么电池？

近些年，机器人呈爆发式的增长，各式各样的机器人如雨后春笋般涌现。这也就带动了机器人电池的发展。而在市场上流行的电池最火爆的非锂电池莫属，而锂聚合物电池又成了锂电池种的香饽饽，为什么呢？下面来看看锂聚合物电池有哪些特点？

1、安全性能好-铝塑软包装不爆炸；

2、厚度小，能做得更薄-可做到1mm以下；

3、重量轻-较同等容量的钢壳锂电轻40%，较铝壳电池轻20%；

4、容量大-较同等尺寸规格的钢壳锂电池容量高10～15%；

5、内阻小-可小于10mΩ，是高倍率放电电源理想选择；

6、形状可定制-根据客户需求量身定做，充分利用空间，提升容量；

7、放电特性佳放电平稳，放电平台高，循环寿命更长。

以上就是巡检机器人电池厂家格瑞普给大家带来的什么是爬墙机器人以及爬墙机器人的工作原理介绍。