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什么是移动机器人?移动机器人电池怎么选择?

什么是移动机器人?移动机器人电池怎么选择?

发布人:Jay 发布时间:2020-09-04 浏览次数:1452

导读:本文主要介绍什么是移动机器人以及移动机器人电池怎么选择,再给对应的移动机器人厂家介绍一家移动机器人电池厂家。

移动机器人是自动执行工作的机器装置。是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的最高成就,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

移动机器人分类

根据移动方式来分,可分为:轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型;按工作环境来分,可分为:室内移动机器人和室外移动机器人;按控制体系结构来分,可分为:功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人;按功能和用途来分,可分为:医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等;按作业空间来分:陆地移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人。

消防移动机器人

移动机器人应用领域

移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外,在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。总共分为4大应用范围、工业机器人、探索机器人、服务机器人、军事机器人。

移动机器人电池怎么选择?

现阶段,普遍在电子设备上使用的电池都在向锂电池过渡,移动机器人也不例外。那么移动机器人电池怎么选择?锂电池的种类有很多,三元锂电池、锂聚合物电池、锰酸锂电池、磷酸铁锂电池等是比较常见的电池。那么该怎么选择呢?下面就来看看这几种电池的优缺点。

三元锂电池的优点是能量密度高、低温性能好、体积更小、耐低温。缺点则是安全性差、热稳定性差、大功率放电差、循环寿命短。

格瑞普移动机器人锂电池电芯

钴酸锂电池 的优点是振实密度大、稳定性好、结构稳定、产品一致性好。缺点则是安全性差、成本非常高、循环寿命一般,材料稳定性不太好。

锰酸锂电池的优点:能量密度大、成本低、安全性高、低温性能稳定。缺点则是高温性能差、寿命相对较短。

磷酸铁锂电池的优点是输出率高、高温时性能良好、安全性较好、极好的循环寿命、过放电到零伏也无损坏、对环境无污染、无记忆效应、体积小、重量轻。缺点则是振实密度与压实密度很低、材料的制备成本与电池的制造成本较高,电池成品率低,一致性差、产品一致性差能量密度低、低功率放电性差、低温性能较差。

锂聚合物电池的优点是安全性能好、厚度薄、重量轻、容量大、内阻小、形状可定制、放电特性佳、保护板设计简单,几乎是最完美的电池。而其缺点就是价格比较高。

用户可根据实际的需求来进行移动机器人电池的选择。

移动机器人电池厂家

深圳市格瑞普电池有限公司是一家集电池设计、研发、生产、销售为一体的深圳市工业百强企业,同时格瑞普也是国家高新技术企业以及深圳市高新技术企业。

目前格瑞普共有4家工厂(镍氢电池日产能300000支,锂聚合物电池日产能500000Ah),占地约150000㎡,有员工3000余人,其中工程研发技术人员近200名,现国内拥有郴州、浙江、天津、新疆办事处,同时在德国、美国设有分公司。

格瑞普目前拥有低温电池、高倍率电池、模块化电池、高压电池、大容量电池、快充电池、电池组等系列电池,产品涉及到了行业众多,电池产品受到了行业内外的客户和用户的一致认可。

以上就是锂电池厂家格瑞普给大家带来的什么是移动机器人以及移动机器人电池怎么选择的介绍。

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