水下机器人种类

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随着科技发达与进步，人们开始向深海进行探索，仅依靠人类身体探索深海是极其有限的，所以才会出现各式各样的水下机器人。但是水下机器人种类都有哪些大家知道吗？下面就向大家介绍一下水下机器人种类。

水下机器人种类

水下机器人一般可以分为两大类：一类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜水器(RemoteOperatedVehicle,简称ROV)；另一类是无缆水下机器人,习惯称为自治潜水器(AutonomousUnderwaterVehicle,简称AUV)。此外，按使用的目的分，有水下调查机器人(观测、测量、试验材料的收集等)和水下作业机器人(水下焊接、拧管子、水下建筑、水下切割等作业)；按活动场所分,有海底机器人和水中机器人。

最早ROV是用于打捞武器、清除水雷等任务，但随着海洋经济的兴起，目前90%以上的ROV直接或间接服务于海洋石油工业。由于海水会严重阻隔信号，因此，有缆遥控机器人（ROV）是目前应用最为广泛的水下机器人。操作人员在船上远程控制ROV进行水下观察、检查、施工等作业。脐带缆为动力和数据的传输提供了便捷，但也一定程度上限制了ROV的活动范围，同时脐带缆的断裂也有会造成机器人的丢失。

AUV具有活动范围广、潜水深度大、可穿梭进入复杂结构、无需水面支持等优点，代表了水下机器人技术的发展方向。但目前的续航和负载能力有限，AUV只能完成一些短程和轻载的工作，如摄像、拍照、搜寻、测量等。

目前，根据水下机器人现状分析，水下机器人的研究已经取得了较大进步，正在逐步形成产业，应用范围已日趋广泛，在总体控制、智能化传感器、综合定位与导航机水下通讯等关键技术进一步成熟与发展后，水下机器人将更加智能、可靠与实用，在军事及海洋各个领域将有更加广阔的应用前景。

以上就是机器人电池厂家格瑞普给大家带来的水下机器人种类介绍。