水下机器人现状

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水下机器人是工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。水下机器人主要运用在海上救援，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。 

水下机器人在石油开发、地貌勘察、科研、水产养殖、水下船体检修清洁、潜水娱乐、城市管道检测等领域的作用开始显现出来，市场也正在兴起。水下机器人已广泛应用于包括海洋工程、港口建设、海洋石油、海事执法取证、科学研究和海军防务等诸多领域，用以完成水下搜救、探测打捞、深海资源调查、海底线管敷设与检查维修、水下考古、电站及水坝大坝检测等各项工作。

水下机器人发展趋势

1、向远程发展

阻碍智能水下机器人向远程发展的技术障碍有三个：能源、远程导航和实时通信。目前正在研究的各种可利用的能源系统包括一次电池、二次电池、燃料电池、热机及核能源。开发利用太阳能的自主水下机器人是引人注目的新进展，太阳能自主水下机器人需要浮到水面给机载能源系统再充电。并且这种可利用的能源又是无限的。但目前来说二次电池仍是在民用水下机器人的主流，比如说国家高新技术企业深圳市格瑞普电池有限公司生产的水下机器人锂电池就是很多水下机器人厂家在应用的电池。

2、向深海发展

6000米以上水深的海洋面积占海洋总面积的97％。因此许多国家把发展6000水深技术作为一个目标。美国、日本、俄罗斯等国都先后研制了6000米级的UUV。美国伍兹霍尔海洋研究所研制成一种深海探测潜器“ABE”，可在水深6000米的海底停留一年。日本于1993年研制成工作水深为11000米的深海无人潜器“海沟号”。

3、向智能型发展

增加水下机器人行为的智能水平一直是各国科学家的努力目标。但是由于目前的人工智能技术不能满足水下机器人智能增长的需要，因此需要将人的智力引入到水下机器人中来，这就是监控型水下机器人的思想。不完全依赖于机器的智能，更多地依赖传感器和人的智能，是今后的一个重要发展方向，并且把这种机器人称势基于传感器的先进水下机器人。发展多机器人协同控制技术，也是增加自主水下机器人智能的重要方面。

目前，水下机器人的研究已经取得了较大进步，正在逐步形成产业，应用范围已日趋广泛，在总体控制、智能化传感器、综合定位与导航机水下通讯等关键技术进一步成熟与发展后，水下机器人将更加智能、可靠与实用，在军事及海洋各个领域将有更加广阔的应用前景。

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以上就是水下机器人电池厂家格瑞普为大家带来的水下机器人现状介绍。